Die Universität Rostock bietet Ihnen eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einer traditionsbewussten, aber dennoch innovativen, modernen und familienfreundlichen Hochschule in einer lebendigen Stadt am Meer.
An der Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Institut für Automatisierungstechnik, Lehrstuhl für Regelungstechnik besetzen wir vorbehaltlich der Mittelzuweisung zum 01.04.2025 befristet für die Dauer des Projektes WarnowstromerAI bis 31.12.2027 die folgende Stelle:
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik
Startdatum
zum 01.04.2025
Arbeitszeit
Vollzeit mit 40 Stunden
Entgelt
Entgeltgruppe 13 TV-L
Standort
Campus Warnemünde
Ausschreibungsnummer
P 24/2025
Befristung
befristet bis 31.12.2027
Bewerbungsfrist
20.02.2025
FÜR WEITERE AUSKÜNFTE STEHEN WIR IHNEN ZUR VERFÜGUNG:
Personalservice:
Franziska Braatz
Tel.-Nr.: 0381/498-1291
E-Mail: franziska.braatz@uni-rostock.de
Fachbereich:
Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch
Tel.-Nr.: 0381/498-7704
E-Mail: torsten.jeinsch@uni-rostock.de
DAS SIND IHRE AUFGABEN
Innerhalb des Forschungsvorhabens WarnowstromerAI erfolgt die Umrüstung und Ausstattung einer Personenfähre für den Testbetrieb automatischer Assistenzsysteme. Dazu erfolgt die Integration eines modularen Assistenzsystems zur Validierung autonomer Basisfunktionen und der bildgebenden Sensorik (Lidar, Kamera) zur Umfelderkennung im ganzjährigen Testbetrieb. Dazu sind folgende Arbeiten durchzuführen:
- eigenständiges Forschen und Entwickeln im Bereich der maritimen Regelungstechnik im Hinblick auf die konkreten Projektziele
- Erarbeiten der Werkzeuge zur Modellierung, Simulation und Regelung des Versuchsträgers sowie der bildgebenden Sensorik
- Erstellen eines Simulators (Digitaler Zwilling) zum HiL-Test des Gesamtsystems
- Entwickeln einer automatischen Kalibrierung der bildgebenden Sensorik
- Entwickeln und Implementieren einer Objekterkennung auf dem Wasser sowie einer Sensordatenfusion inkl. des Bewegungsmodells
- Erstellen wissenschaftlicher Publikationen
DAMIT PASSEN SIE ZU UNS:
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder vergleichbarer Abschluss) in der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik oder Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
- Modellbildung, Simulation und Regelung maritimer Systeme
- Mustererkennung, Klassifikation und Merkmalsextraktion
- Umfelderkennung mit Kamera- und LIDAR-Sensoren
- echtzeitbasierte Kartierung zur Navigation von maritimen Fahrzeugen,
- Erstellung von Wasserstraßenkarten unter Verwendung einer LiDAR-Inertial-Odometrie bei Störungseinflüssen
- Erfahrung auf dem Gebiet GNSS/Multi-Sensor-Fusion basierend auf der Continuous-Time Factor Graph Optimization zur robusten Lokalisierung
- Erfahrung bei der Umsetzung von Steuerungs- und Regelungssystemen (MATLAB/Simulink)
- sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
- interdisziplinäre Arbeitsweise
WIR ALS ARBEITGEBER:
Chancengleichheit ist uns wichtig. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter oder gleichgestellter Menschen sind uns willkommen. Wir streben eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Forschung und Lehre an und bestärken deshalb einschlägig qualifizierte Frauen sich zu bewerben. Bewerbungen von Menschen anderer Nationalitäten oder mit Migrationshintergrund begrüßen wir.
WIR BIETEN IHNEN
Flexible Arbeitszeit
30 Tage
Jahresurlaub
Jahressonderzahlung/
Betriebliche Altersvorsorge
Familienbüro
Gesundheitsmanagement
& Hochschulsport
Welcome Center
Weiterbildungsmöglichkeiten
(IT, Sprachen, berufliche Weiterbildung)
Karriereberatung für
Nachwuchswissenschaftler/innen
WEITERE HINWEISE:
Die tarifliche Erfahrungsstufe wird unter Berücksichtigung Ihrer bisherigen Berufserfahrung individuell festgelegt.
Die Stelle ist grundsätzlich auch für Teilzeitbeschäftigung geeignet. Gehen entsprechende Bewerbungen ein, wird geprüft, ob den Teilzeitwünschen im Rahmen der dienstlichen Möglichkeiten entsprochen werden kann.
Die Befristung des Arbeitsverhältnisses richtet sich nach § 2 (2) Wissenschaftszeitvertragsgesetz.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf, Abschlusszeugnis mit Angabe der Abschlussnote) bis spätestens 20.02.2025. Es werden nur Bewerbungen berücksichtigt, die über unsere Homepage eingehen. Dazu senden Sie uns Ihre Unterlagen über den Button „Online-Bewerbung“ am Ende eines Stellenangebots zu. E-Mail-Bewerbungen können wir leider nicht akzeptieren.
Bewerbungsunterlagen, die unvollständig sind, können im weiteren Verlauf des Auswahlverfahrens unberücksichtigt bleiben.
Bewerbungs- und Fahrkosten können leider nicht übernommen werden.
Werden Sie Teil des Teams
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung
