Die Universität Rostock bietet Ihnen eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einer traditionsbewussten, aber dennoch innovativen, modernen und familienfreundlichen Hochschule in einer lebendigen Stadt am Meer.
An der Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Institut für Automatisierungstechnik besetzen wir vorbehaltlich der Mittelzuweisung zum 01.11.2024 befristet bis 31.12.2025 für die Dauer des Projektes ModularShipAssist die folgende Stelle:
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik
Startdatum 01.11.2024
Arbeitszeit Vollzeit mit 40 Stunden
Entgelt Entgeltgruppe 13 TV-L
Standort Warnemünde
Ausschreibungsnummer P 84/2024
Befristung bis zum 31.12.2025, Eine Weiterführung der Beschäftigung wird angestrebt.
Bewerbungsfrist 29.09.2024
FÜR WEITERE AUSKÜNFTE STEHEN WIR IHNEN ZUR VERFÜGUNG:
Personalservice:
Franziska Braatz Tel.-Nr.: 0381/498-1292
E-Mail: franziska.braatz@uni-rostock.de
Fachbereich: Prof. Dr.-Ing. Torsten JeinschE-Mail: torsten.jeinsch@uni-rostock.de
Die Erforschung der autonomen Schifffahrt schreitet weltweit voran. Erste Entwicklungen konzentrieren sich hierbei auf küstennahe Szenarien. Innerhalb des Forschungsvorhabens erfolgt die Entwicklung von autonom und kooperativ agierenden Modulen zur kommandierten Schiffsassistenz in Häfen. Konkret sollen Assistenzmodule konzipiert werden, deren autonome Steuer- und Regelsysteme mithilfe von zu entwickelnden numerischen Simulationsverfahren ausgelegt und im Modellmaßstab erprobt werden. Ein Schwerpunkt der Forschungsarbeit bildet die Entwicklung des Assistenzsystems für mehrere unabhängige Schubmodule. Die Module agieren kooperativ im Verbund und können sich auch eigenständig autonom manövrieren.
DAS SIND IHRE AUFGABEN
- eigenständiges Forschen und Entwickeln im Bereich der maritimen Regelungstechnik im Hinblick auf die konkreten Projektziele
- Erarbeiten der Werkzeuge zur Modellierung, Simulation und Regelung des Bewegungsverhaltens von Schleppermodulen
- Konzeptionieren eines Steuerungs- und Regelungssystems mit Berücksichtigung der verschiedenen Bestandteile Modelle, Messdaten, Steuerungs- und Regelungsstruktur sowie Reglerüberwachung
- Entwerfen eines echtzeitfähigen Allokationsmoduls für Assistenzmodule
- Erarbeiten modularer Regelungsstrukturen einschließlich einer Kompensation von Störungen
- Simulieren der Entwicklung des Assistenzsystems
- Erstellen wissenschaftlicher Publikationen
DAMIT PASSEN SIE ZU UNS:
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder vergleichbarer Abschluss) in der Fachrichtung Mechatronik oder Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
- bei der Verarbeitung von Lidar-Daten im Umgang mit Point Clouds, Datenfilterung, Segmentierung und dem Extrahieren von relevanten Informationen wie Kanten, Ecken und Flächen
- mit Algorithmen zur Objekterkennung: Kenntnisse über Algorithmen zur Erkennung und Abmessung von Objekten in 3D-Daten, z.B. durch Cluster- und Segmentierungsverfahren
- in der 3D-Geometrie/Modellierung, um die Form und Abmessungen eines Wasserfahrzeugs auf Basis von Lidar-Daten abzuleiten
- beim Design und der Durchführung von Feldtests zur Validierung der Lidar-basierten Abmessungsschätzung
- beim Identifizieren und zum Minimieren potenzieller Fehlerquellen, wie z.B. Störungen durch Umgebungsbedingungen (Wasserreflektionen, Wellenbewegungen) oder Messungenauigkeiten
- Erfahrung im Umgang mit Koordinatentransformationen (z.B. von Lidar-Sensor-Koordinaten in ein globales Referenzsystem)
- Grundwissen über die Struktur und Abmessungen von Wasserfahrzeugen, um relevante Merkmale zu identifizieren
- interdisziplinäre Arbeitsweise
- sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
WIR ALS ARBEITGEBER:
Chancengleichheit ist uns wichtig. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter oder gleichgestellter Menschen sind uns willkommen. Wir streben eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Forschung und Lehre an und bestärken deshalb einschlägig qualifizierte Frauen sich zu bewerben. Bewerbungen von Menschen anderer Nationalitäten oder mit Migrationshintergrund begrüßen wir.
WIR BIETEN IHNEN
Flexible Arbeitszeit
30 Tage Jahresurlaub
Jahressonderzahlung/ Betriebliche Altersvorsorge
Familienbüro
Gesundheitsmanagement & Hochschulsport
Welcome Center
Weiterbildungsmöglichkeiten (IT, Sprachen, berufliche Weiterbildung)
Mobiles Arbeiten
Karriereberatung für Nachwuchswissenschaftler/innen
WEITERE HINWEISE:
Die tarifliche Erfahrungsstufe wird unter Berücksichtigung Ihrer bisherigen Berufserfahrung individuell festgelegt.
Die Stelle ist grundsätzlich auch für Teilzeitbeschäftigung geeignet. Gehen entsprechende Bewerbungen ein, wird geprüft, ob den Teilzeitwünschen im Rahmen der dienstlichen Möglichkeiten entsprochen werden kann.
Die Befristung des Arbeitsverhältnisses richtet sich nach § 2 (2) WissZeitVG.
Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung mit vollständigen, aussagekräftigen Unterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Abschlusszeugnis mit Angabe der Abschlussnote) bis spätestens 29.09.2024. Es werden ausschließlich Bewerbungen berücksichtigt, die über unser Bewerbungsportal eingehen und alle genannten Unterlagen enthalten.
Bewerbungs- und Fahrkosten können vom Land Mecklenburg-Vorpommern leider nicht übernommen werden.
Werden Sie Teil des Teams
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung
